Setúbalin kunnan reitti (PR2, Alto do Formosinho) lähtee Azeitãon kylästä ja kulkee Picholeiros-laakson läpi, matkalla camping alue ja kauniita huviloita siellä täällä. Serra Arrabidan korkein kohta (501 m) siintää laaksosta ja muistuttaa, mikä on reitin huippuhetki. Laakson jälkeen polku huipulle menee suurimman osan polkua pitkin, joka on pensaskasvillisuuden ”sisällä tunnelissa”. Loppu kilometri nousua on vaativaa, kivistä ja kallioista. Näille kivipoluille en tulisi sadesäällä. Serra Arrabidan huipulta on hyvät näköalat etäällekin, näkyy hyvällä säällä mm. Azeitão, Seixal, Barreiro, Sintra ja Troia. Alas toiselta puolen Alto do Formosinho’lta tullaan samalla tavalla pensaiden peittämää polkua seuraten ”tunnelissa”. PR- 2 reitti päättyy Portinho de Arrabida’aan. Tein pienen jatkon Prais do Creiron kautta Praia Figueirinhaan. Tästä sitten bussilla Setubaliin.
